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Control Engineering An introduction

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 Control Engineering An introduction
Control Engineering An introduction

 

 

 

The Book Control Engineering An introduction is one the book of its own kind. The book is Especially Written For the Electrical Engineers. The  Author has puts all his efforts to make things easy and clear.

 

Control Engineering An introduction is the best book to study about control Engineering Application and its uses. The Book Control Engineering An introduction will guide you step by step procedure to solve any problem.

The book provides details explanation about Every Topic so that you can know the desired topic very well. Control Engineering An introduction is one of the best world books in the Electrical branch of Engineering.

 


विवरण

पुस्तक रैखिक एकल लूप प्रतिक्रिया नियंत्रण सिद्धांत के बुनियादी पहलुओं को शामिल करती है। शास्त्रीय नियंत्रण जैसे कि रूट लोकी, आवृत्ति प्रतिक्रिया और स्थिरता विधियों में उपयोग की जाने वाली गणितीय अवधारणाओं की व्याख्या MATLAB भूखंडों का उपयोग करके समझाया जाता है लेकिन कई पाठ्यपुस्तकों में पाए गए विस्तृत गणित को छोड़ देता है। पीआईडी नियंत्रण पर एक अध्याय है और दो अध्याय राज्य चर विधियों की संक्षिप्त कवरेज प्रदान करते हैं। अपनाए गए दृष्टिकोण, परिणामों की तुलना करने और संयंत्र पैरामीटर भिन्नताओं के प्रभावों की जांच करने के लिए विभिन्न तरीकों द्वारा नियंत्रक डिजाइन के लिए अधिक समय देने की अनुमति देता है।

इस मुफ्त ई-बुक्स को निम्नलिखित पाठ्यपुस्तकों के बजाय कुछ मामलों में संयोजन के साथ पढ़ा जा सकता है:

 

आधुनिक नियंत्रण इंजीनियरिंग, कैटसुहिको ओगाटा द्वारा
नॉर्मन एस निसे द्वारा कंट्रोल सिस्टम्स इंजीनियरिंग 6 वें संस्करण
कटुशिको ओगाटा द्वारा आधुनिक नियंत्रण इंजीनियरिंग 4 वें संस्करण
बेसिक कंट्रोल सिस्टम इंजीनियरिंग 1 संस्करण, पॉल एच लुईस और चांग यांग द्वारा
फ्रेड व्हाइट द्वारा नियंत्रण इंजीनियरिंग प्रथम संस्करण के सिद्धांत
आधुनिक नियंत्रण इंजीनियरिंग 1 संस्करण, पी एन पारसकेवोपोलोस द्वारा
प्रस्तावना

 

दूसरे संस्करण के लिए प्रस्तावना

इस पुस्तक के पहले संस्करण को लगभग चार साल हो चुके हैं, इसलिए इसे फिर से ध्यान से पढ़ना और कोई भी उपयुक्त बदलाव करना उचित लगा। बीच की अवधि के दौरान, मैंने दो और बुकबॉन किताबें जोड़ी हैं, जिनमें से एक Non कंट्रोल सिस्टम में गैर-परिचय के लिए एक परिचय ’और एक अन्य हाल ही में’ कंट्रोल इंजीनियरिंग प्रॉब्लम्स ऑन सॉल्यूशंस ’पर आधारित है। इस पुस्तक में बाद में काम किए गए उदाहरण और केवल उत्तरों के साथ कुछ समस्याएं हैं, जो इस पुस्तक की सामग्री और to एन इंट्रोडक्शन टू नॉनक्लियरिटी इन कंट्रोल सिस्टम्स ’को कवर करती हैं। यह आशा की जाती है कि Problems कंट्रोल इंजीनियरिंग प्रॉब्लम्स विद सॉल्यूशंस ’के प्रासंगिक अध्याय पाठक को इस पाठ्यपुस्तक में शामिल विषयों की बेहतर समझ और गहन ज्ञान प्राप्त करने में मदद करेंगे।


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इस दूसरे संस्करण में मामूली बदलाव मुख्य रूप से शब्दांकन में कुछ बदलावों के संबंध में किए गए हैं, लेकिन दुख की बात है कि बार-बार पढ़ने के बावजूद कुछ छोटी तकनीकी त्रुटियां पाई गईं और उन्हें ठीक किया गया, जिसके लिए मैं माफी मांगता हूं। ये चित्र 3.6 थे जिनमें कुछ गलत चिह्न थे और एक दूसरे के शीर्ष पर लगभग पंक्तियों को चुनने वाली संख्या के कारण बहुत स्पष्ट नहीं था। आवृत्ति प्रतिक्रिया गणना प्रक्रिया को दर्शाने के लिए एक अलग आवृत्ति चुनकर इसे ठीक किया गया है। इसके अलावा, समीकरण (2.14) से कुछ नकारात्मक संकेत छोड़ दिए गए थे, पृष्ठ 50 पर एच की इकाइयों को गलत तरीके से दिया गया था, क्योंकि धारा 10.5.1, पृष्ठ 131 में सामग्री में एक मैट्रिक्स और सामग्री पर सब्सक्राइबर, नियंत्रणीय में बदलने पर कानूनी फॉर्म। अंत में कवर पेज को एक तस्वीर शामिल करने के लिए बदल दिया गया है जो पुस्तक के लिए अधिक प्रासंगिक है।

डेरेक पी एथरटन

ब्राइटन, जून 2013।

पहले संस्करण के लिए प्रस्तावना

विश्वविद्यालयों में पचास से अधिक वर्षों के लिए नियंत्रण इंजीनियरिंग पाठ्यक्रम दिए गए हैं। वास्तव में यह सिर्फ पचास साल है क्योंकि मैंने इस विषय पर अपना पहला व्याख्यान दिया था। अब जो अक्सर शास्त्रीय नियंत्रण के रूप में संदर्भित किया जाता है उसमें बुनियादी सैद्धांतिक विषयों को इन वर्षों में थोड़ा बदल गया है, लेकिन सैद्धांतिक विश्लेषण का समर्थन करने के लिए और नियंत्रण प्रणालियों के कार्यान्वयन में उपयोग की जाने वाली तकनीकों को मान्यता से परे बदल दिया गया है। मैं शुरुआती दिनों में पर्याप्त भाग्यशाली था कि ब्रिटेन के एक विश्वविद्यालय में पहले डिजिटल कंप्यूटर तक पहुंच थी, लेकिन प्रोग्रामिंग प्राथमिक थी, इनपुट पेपर टेप और आउटपुट परिणाम थे, जो काफी विलंब के बाद अक्सर प्राप्त होते थे, कागज पर बस नंबर थे, जो यदि किसी को ग्राफ की आवश्यकता होती है, तो श्रमपूर्वक प्लॉट किया जाना चाहिए। एनालॉग कंप्यूटरों पर सिमुलेशन किया गया था, जिसमें कुछ अच्छी विशेषताएं होने के बावजूद कई कमियां थीं। आज शक्तिशाली डिजिटल सिमुलेशन भाषाएं और विशिष्ट संख्यात्मक सॉफ्टवेयर प्रोग्राम हैं, जिनका उपयोग डेस्क टॉप या लैप टॉप कंप्यूटर पर उत्कृष्ट इंटरैक्शन और अच्छे ग्राफिकल आउटपुट के साथ किया जा सकता है। यद्यपि यह पुस्तक नियंत्रण प्रणालियों के तकनीकी कार्यान्वयन से चिंतित नहीं है, लेकिन तकनीक निर्वात ट्यूब, व्यक्तिगत प्रतिरोधों और कैपेसिटर जैसे घटकों से बदल गई है, और d.c कम्यूटेटर मोटर्स से एकीकृत सर्किट, माइक्रोप्रोसेसर, ठोस राज्य बिजली इलेक्ट्रॉनिक्स और ब्रशलेस मशीन। ये सभी परिमाण के आदेश सस्ते, अधिक मजबूत, विश्वसनीय और कुशल हैं।

विश्वविद्यालयों में इंजीनियरिंग पाठ्यक्रमों से स्नातक करने वाले अधिकांश छात्र उद्योग में काम करने के लिए जाएंगे जहां नियोक्ता, यदि कंपनी जीवित है, तो अपने कर्मचारियों को उचित कम्प्यूटेशनल सॉफ्टवेयर के साथ कंप्यूटर के साथ विश्लेषणात्मक नियंत्रण प्रणाली डिजाइन करने वाले कर्मचारी प्रदान करेंगे। इसलिए विश्वविद्यालय के व्याख्याता की भूमिका इस तरह से पाठ्यक्रमों को पढ़ाने की होनी चाहिए, ताकि छात्र उपयोग की जाने वाली अवधारणाओं के बारे में पर्याप्त विवरण जान सके कि वह देख सकता है कि प्राप्त परिणाम प्रशंसनीय हैं, जबकि कंप्यूटर को विस्तृत विश्लेषणात्मक गणना करने के लिए छोड़ दिया गया है। इसका यह फायदा है कि अधिक यथार्थवादी समस्याओं का अध्ययन किया जा सकता है, तुलनात्मक रूप से वैकल्पिक डिजाइन दृष्टिकोणों द्वारा उत्पन्न परिणामों के बीच तुलना की जा सकती है और उम्मीद है कि छात्र नियंत्रण के बारे में अधिक जान सकते हैं


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 Table OF Content

  1. Introduction
    1. What is Control Engineering?
    2. Contents of the Book
    3. References
  2. Mathematical Model Representations of Linear Dynamical Systems
    1. Introduction
    2. The Laplace Transform and Transfer Functions
    3. State space representations
    4. Mathematical Models in MATLAB
    5. Interconnecting Models in MATLAB
    6. Reference
  3. Transfer Functions and Their Responses
    1. Introduction
    2. Step Responses of Some Specific Transfer Functions
    3. Response to a Sinusoid
  4. Frequency Responses and Their Plotting
    1. Introduction
    2. Bode Diagram
    3. Nyquist Plot
    4. Nichols Plot
  5. The Basic Feedback Loop
    1. Introduction
    2. The Closed Loop
    3. System Specifications
    4. Stability
  6. More on Analysis of the Closed Loop System
    1. Introduction
    2. Time Delay
    3. The Root Locus
    4. Relative Stability
    5. M and N Circles
  7. Classical Controller Design
    1. Introduction
    2. Phase Lead Design
    3. Phase Lag Design
    4. PID Control
    5. References
  8. Parameter Optimisation for Fixed Controllers
    1. Introduction
    2. Some Simple Examples
    3. Standard Forms
    4. Control of an Unstable Plant
    5. Further Comments
    6. References
  9. Further Controller Design Considerations
    1. Introduction
    2. Lag-Lead Compensation
    3. Speed Control
    4. Position Control
    5. A Transfer Function with Complex Poles
    6. The Effect of Parameter Variations
    7. References
  10. State Space Methods
    1. Introduction
    2. The solution of the State Equation
    3. A State Transformation
    4. State Representations of Transfer Functions
    5. State Transformations between Different Forms
    6. Evaluation of the State Transition Matrix
    7. Controllability and Observability
    8. Cascade Connection
  11. Some State Space Design Methods
    1. Introduction
    2. State Variable Feedback
    3. Linear Quadratic Regulator Problem
    4. State Variable Feedback for Standard Forms
    5. Transfer Function with Complex Poles

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